Diseño e implementación de control automático para el robot HRA934

 

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Detalles Bibliográficos
Autor: Vargas-Quirós, Ramiro
Formato: proyecto fin de carrera
Data de Publicación:2010
Descripción:Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Electrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Escuela de Ingeniería Electrónica, 2010.
País:RepositorioTEC
Institución:Instituto Tecnológico de Costa Rica
Repositorio:RepositorioTEC
OAI Identifier:oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/2956
Acceso en liña:https://hdl.handle.net/2238/2956
Palabra crave:Robótica
Sistemas de control
Modelos matemáticos
Robotics
Control system
Compesator
Mathematical model
Development board