Diseño e implementación de control automático para el robot HRA934
Sparad:
| Upphovsman: | |
|---|---|
| Materialtyp: | proyecto fin de carrera |
| Utgivningstid: | 2010 |
| Beskrivning: | Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Electrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Escuela de Ingeniería Electrónica, 2010. |
| Land: | RepositorioTEC |
| Organisation: | Instituto Tecnológico de Costa Rica |
| Repositorio: | RepositorioTEC |
| OAI Identifier: | oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/2956 |
| Länkar: | https://hdl.handle.net/2238/2956 |
| Nyckelord: | Robótica Sistemas de control Modelos matemáticos Robotics Control system Compesator Mathematical model Development board |