Desarrollo de un modelo computacional de simulación para el sistema robótico Lego Mindstorms EV3

 

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Podrobná bibliografie
Autor: Palma-Morera, Steven
Médium: proyecto fin de carrera
Datum vydání:2018
Popis:Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Área Académica de Ingeniera Mecatrónica, 2018
Země:RepositorioTEC
Instituce:Instituto Tecnológico de Costa Rica
Repositorio:RepositorioTEC
Jazyk:Español
OAI Identifier:oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/14352
On-line přístup:https://hdl.handle.net/2238/14352
Klíčové slovo:Simulación
Gazebo
Robótica
Componentes mecánicos
Diseño programático
Lego Mindstorms EV3
Robot Operating System (ROS)
Robots
Simulation
Robotics
Mechanical components
Programmatic design
Research Subject Categories::TECHNOLOGY