Desarrollo de un modelo computacional de simulación para el sistema robótico Lego Mindstorms EV3

 

Gorde:
Xehetasun bibliografikoak
Egilea: Palma-Morera, Steven
Formatua: proyecto fin de carrera
Argitaratze data:2018
Deskribapena:Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Área Académica de Ingeniera Mecatrónica, 2018
Herria:RepositorioTEC
Erakundea:Instituto Tecnológico de Costa Rica
Repositorio:RepositorioTEC
Hizkuntza:Español
OAI Identifier:oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/14352
Sarrera elektronikoa:https://hdl.handle.net/2238/14352
Gako-hitza:Simulación
Gazebo
Robótica
Componentes mecánicos
Diseño programático
Lego Mindstorms EV3
Robot Operating System (ROS)
Robots
Simulation
Robotics
Mechanical components
Programmatic design
Research Subject Categories::TECHNOLOGY