Desarrollo de un modelo computacional de simulación para el sistema robótico Lego Mindstorms EV3

 

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Sonraí Bibleagrafaíochta
Údar: Palma-Morera, Steven
Formáid: proyecto fin de carrera
Fecha de Publicación:2018
Cur Síos:Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Área Académica de Ingeniera Mecatrónica, 2018
País:RepositorioTEC
Institiúid:Instituto Tecnológico de Costa Rica
Repositorio:RepositorioTEC
Teanga:Español
OAI Identifier:oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/14352
Rochtain Ar Líne:https://hdl.handle.net/2238/14352
Palabra clave:Simulación
Gazebo
Robótica
Componentes mecánicos
Diseño programático
Lego Mindstorms EV3
Robot Operating System (ROS)
Robots
Simulation
Robotics
Mechanical components
Programmatic design
Research Subject Categories::TECHNOLOGY