Desarrollo de un modelo computacional de simulación para el sistema robótico Lego Mindstorms EV3

 

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書誌詳細
著者: Palma-Morera, Steven
フォーマット: proyecto fin de carrera
出版日付:2018
その他の書誌記述:Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Área Académica de Ingeniera Mecatrónica, 2018
国:RepositorioTEC
機関:Instituto Tecnológico de Costa Rica
Repositorio:RepositorioTEC
言語:Español
OAI Identifier:oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/14352
オンライン・アクセス:https://hdl.handle.net/2238/14352
キーワード:Simulación
Gazebo
Robótica
Componentes mecánicos
Diseño programático
Lego Mindstorms EV3
Robot Operating System (ROS)
Robots
Simulation
Robotics
Mechanical components
Programmatic design
Research Subject Categories::TECHNOLOGY