Desarrollo de un modelo computacional de simulación para el sistema robótico Lego Mindstorms EV3

 

Sparad:
Bibliografiska uppgifter
Upphovsman: Palma-Morera, Steven
Materialtyp: proyecto fin de carrera
Utgivningstid:2018
Beskrivning:Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Área Académica de Ingeniera Mecatrónica, 2018
Land:RepositorioTEC
Organisation:Instituto Tecnológico de Costa Rica
Repositorio:RepositorioTEC
Språk:Español
OAI Identifier:oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/14352
Länkar:https://hdl.handle.net/2238/14352
Nyckelord:Simulación
Gazebo
Robótica
Componentes mecánicos
Diseño programático
Lego Mindstorms EV3
Robot Operating System (ROS)
Robots
Simulation
Robotics
Mechanical components
Programmatic design
Research Subject Categories::TECHNOLOGY