Diseño y validación de la arquitectura de control de un robot cuadrúpedo

 

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف: Vásquez-Rojas, José Pablo
التنسيق: proyecto fin de carrera
تاريخ النشر:2024
الوصف:Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Escuela de Ingeniería Mecatrónica, 2024
البلد:RepositorioTEC
المؤسسة:Instituto Tecnológico de Costa Rica
Repositorio:RepositorioTEC
اللغة:Español
OAI Identifier:oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/15238
الوصول للمادة أونلاين:https://hdl.handle.net/2238/15238
كلمة مفتاحية:Diseño -- Validación
Arquitectura -- Robots
Robótica
Arquitectura -- Control
Interfaz -- Comunicación
Algoritmo de locomoción
Simulación
Protocolos de comunicación
Design -- Validation
Architecture -- Robots
Robotics
Architecture -- Control
Interface -- Communication
Locomotion algorithm
Simulation
Communication protocols
Research Subject Categories::TECHNOLOGY

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