Diseño y validación de la arquitectura de control de un robot cuadrúpedo
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| Údar: | |
|---|---|
| Formáid: | proyecto fin de carrera |
| Fecha de Publicación: | 2024 |
| Cur Síos: | Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Escuela de Ingeniería Mecatrónica, 2024 |
| País: | RepositorioTEC |
| Institiúid: | Instituto Tecnológico de Costa Rica |
| Repositorio: | RepositorioTEC |
| Teanga: | Español |
| OAI Identifier: | oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/15238 |
| Rochtain Ar Líne: | https://hdl.handle.net/2238/15238 |
| Palabra clave: | Diseño -- Validación Arquitectura -- Robots Robótica Arquitectura -- Control Interfaz -- Comunicación Algoritmo de locomoción Simulación Protocolos de comunicación Design -- Validation Architecture -- Robots Robotics Architecture -- Control Interface -- Communication Locomotion algorithm Simulation Communication protocols Research Subject Categories::TECHNOLOGY |