Diseño e implementación de rutinas de navegación y comunicación para un robot móvil utilizado en sistemas multirobot de enjambre

 

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف: Barrantes-Jiménez, Carlos Alonso
التنسيق: proyecto fin de carrera
تاريخ النشر:2019
الوصف:Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica. Área Académica de Ingeniería Mecatrónica, 2019
البلد:RepositorioTEC
المؤسسة:Instituto Tecnológico de Costa Rica
Repositorio:RepositorioTEC
اللغة:Español
OAI Identifier:oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/13423
الوصول للمادة أونلاين:https://hdl.handle.net/2238/13423
كلمة مفتاحية:Robótica
Control de navegación
Unidades de medida
Robots
Digitalización
Cinemática
Controladores PID
Algoritmo de fusión
Sensores
Medición inercial
Filtros
Señales digitales
Robotics
Navigation controls
Measurement units
Digitization
Kinematics
PID controllers
Fusion algorithm
Sensors
Inertial measurement
Filters
Digital signals
Research Subject Categories::TECHNOLOGY

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