Desarrollo de sistema de locomoción y odometría en un robot móvil para navegación en espacios no uniformes

 

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Detalles Bibliográficos
Autor: Barquero-Meléndez, Sebastián
Formato: proyecto fin de carrera
Fecha de Publicación:2020
Descripción:Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica. Área Académica de Ingeniería Mecatrónica, 2020
País:RepositorioTEC
Institución:Instituto Tecnológico de Costa Rica
Repositorio:RepositorioTEC
Lenguaje:Español
OAI Identifier:oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/11517
Acceso en línea:https://hdl.handle.net/2238/11517
Palabra clave:Desarrollo de sistema de locomoción
Odometry
Robótica móvil
Robots
Navegación
Odometría
Control automático
Mobile robot
Navigation
Research Subject Categories::TECHNOLOGY::Information technology::Automatic control