Desarrollo de sistema de locomoción y odometría en un robot móvil para navegación en espacios no uniformes
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Autor: | |
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Formato: | proyecto fin de carrera |
Fecha de Publicación: | 2020 |
Descripción: | Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica. Área Académica de Ingeniería Mecatrónica, 2020 |
País: | RepositorioTEC |
Institución: | Instituto Tecnológico de Costa Rica |
Repositorio: | RepositorioTEC |
Lenguaje: | Español |
OAI Identifier: | oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/11517 |
Acceso en línea: | https://hdl.handle.net/2238/11517 |
Palabra clave: | Desarrollo de sistema de locomoción Odometry Robótica móvil Robots Navegación Odometría Control automático Mobile robot Navigation Research Subject Categories::TECHNOLOGY::Information technology::Automatic control |