Diseño e implementación de rutinas de navegación y comunicación para un robot móvil utilizado en sistemas multirobot de enjambre
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| Συγγραφέας: | |
|---|---|
| Μορφή: | proyecto fin de carrera |
| Ημερομηνία έκδοσης: | 2019 |
| Περιγραφή: | Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica. Área Académica de Ingeniería Mecatrónica, 2019 |
| Χώρα: | RepositorioTEC |
| Ίδρυμα: | Instituto Tecnológico de Costa Rica |
| Repositorio: | RepositorioTEC |
| Γλώσσα: | Español |
| OAI Identifier: | oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/13423 |
| Διαθέσιμο Online: | https://hdl.handle.net/2238/13423 |
| Λέξη-Κλειδί : | Robótica Control de navegación Unidades de medida Robots Digitalización Cinemática Controladores PID Algoritmo de fusión Sensores Medición inercial Filtros Señales digitales Robotics Navigation controls Measurement units Digitization Kinematics PID controllers Fusion algorithm Sensors Inertial measurement Filters Digital signals Research Subject Categories::TECHNOLOGY |