Diseño e implementación de rutinas de navegación y comunicación para un robot móvil utilizado en sistemas multirobot de enjambre
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| Auteur: | |
|---|---|
| Format: | proyecto fin de carrera |
| Date de publication: | 2019 |
| Description: | Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica. Área Académica de Ingeniería Mecatrónica, 2019 |
| Pays: | RepositorioTEC |
| Institution: | Instituto Tecnológico de Costa Rica |
| Repositorio: | RepositorioTEC |
| Langue: | Español |
| OAI Identifier: | oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/13423 |
| Accès en ligne: | https://hdl.handle.net/2238/13423 |
| Mots-clés: | Robótica Control de navegación Unidades de medida Robots Digitalización Cinemática Controladores PID Algoritmo de fusión Sensores Medición inercial Filtros Señales digitales Robotics Navigation controls Measurement units Digitization Kinematics PID controllers Fusion algorithm Sensors Inertial measurement Filters Digital signals Research Subject Categories::TECHNOLOGY |