Diseño e implementación de rutinas de navegación y comunicación para un robot móvil utilizado en sistemas multirobot de enjambre

 

שמור ב:
מידע ביבליוגרפי
מחבר: Barrantes-Jiménez, Carlos Alonso
פורמט: proyecto fin de carrera
Fecha de Publicación:2019
תיאור:Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica. Área Académica de Ingeniería Mecatrónica, 2019
País:RepositorioTEC
מוסד:Instituto Tecnológico de Costa Rica
Repositorio:RepositorioTEC
שפה:Español
OAI Identifier:oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/13423
גישה מקוונת:https://hdl.handle.net/2238/13423
מילת מפתח:Robótica
Control de navegación
Unidades de medida
Robots
Digitalización
Cinemática
Controladores PID
Algoritmo de fusión
Sensores
Medición inercial
Filtros
Señales digitales
Robotics
Navigation controls
Measurement units
Digitization
Kinematics
PID controllers
Fusion algorithm
Sensors
Inertial measurement
Filters
Digital signals
Research Subject Categories::TECHNOLOGY

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