Diseño e implementación de rutinas de navegación y comunicación para un robot móvil utilizado en sistemas multirobot de enjambre
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| लेखक: | |
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| स्वरूप: | proyecto fin de carrera |
| प्रकाशन तिथि: | 2019 |
| विवरण: | Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica. Área Académica de Ingeniería Mecatrónica, 2019 |
| देश: | RepositorioTEC |
| संस्थान: | Instituto Tecnológico de Costa Rica |
| Repositorio: | RepositorioTEC |
| भाषा: | Español |
| OAI Identifier: | oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/13423 |
| ऑनलाइन पहुंच: | https://hdl.handle.net/2238/13423 |
| संकेत शब्द: | Robótica Control de navegación Unidades de medida Robots Digitalización Cinemática Controladores PID Algoritmo de fusión Sensores Medición inercial Filtros Señales digitales Robotics Navigation controls Measurement units Digitization Kinematics PID controllers Fusion algorithm Sensors Inertial measurement Filters Digital signals Research Subject Categories::TECHNOLOGY |