Diseño e implementación de rutinas de navegación y comunicación para un robot móvil utilizado en sistemas multirobot de enjambre
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| Автор: | |
|---|---|
| Формат: | proyecto fin de carrera |
| Дата публикации: | 2019 |
| Описание: | Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica. Área Académica de Ingeniería Mecatrónica, 2019 |
| Страна: | RepositorioTEC |
| Институт: | Instituto Tecnológico de Costa Rica |
| Repositorio: | RepositorioTEC |
| Язык: | Español |
| OAI Identifier: | oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/13423 |
| Online-ссылка: | https://hdl.handle.net/2238/13423 |
| Ключевое слово: | Robótica Control de navegación Unidades de medida Robots Digitalización Cinemática Controladores PID Algoritmo de fusión Sensores Medición inercial Filtros Señales digitales Robotics Navigation controls Measurement units Digitization Kinematics PID controllers Fusion algorithm Sensors Inertial measurement Filters Digital signals Research Subject Categories::TECHNOLOGY |