Diseño e implementación de rutinas de navegación y comunicación para un robot móvil utilizado en sistemas multirobot de enjambre
Kaydedildi:
| Yazar: | |
|---|---|
| Materyal Türü: | proyecto fin de carrera |
| Yayın Tarihi: | 2019 |
| Diğer Bilgiler: | Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica. Área Académica de Ingeniería Mecatrónica, 2019 |
| Ülke: | RepositorioTEC |
| Kurum: | Instituto Tecnológico de Costa Rica |
| Repositorio: | RepositorioTEC |
| Dil: | Español |
| OAI Identifier: | oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/13423 |
| Online Erişim: | https://hdl.handle.net/2238/13423 |
| Anahtar Kelime: | Robótica Control de navegación Unidades de medida Robots Digitalización Cinemática Controladores PID Algoritmo de fusión Sensores Medición inercial Filtros Señales digitales Robotics Navigation controls Measurement units Digitization Kinematics PID controllers Fusion algorithm Sensors Inertial measurement Filters Digital signals Research Subject Categories::TECHNOLOGY |