Diseño e implementación de rutinas de navegación y comunicación para un robot móvil utilizado en sistemas multirobot de enjambre
Đã lưu trong:
| Tác giả: | |
|---|---|
| Định dạng: | proyecto fin de carrera |
| Ngày xuất bản: | 2019 |
| Miêu tả: | Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica. Área Académica de Ingeniería Mecatrónica, 2019 |
| Quốc gia: | RepositorioTEC |
| Tổ chức giáo dục: | Instituto Tecnológico de Costa Rica |
| Repositorio: | RepositorioTEC |
| Ngôn ngữ: | Español |
| OAI Identifier: | oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/13423 |
| Truy cập trực tuyến: | https://hdl.handle.net/2238/13423 |
| Từ khóa: | Robótica Control de navegación Unidades de medida Robots Digitalización Cinemática Controladores PID Algoritmo de fusión Sensores Medición inercial Filtros Señales digitales Robotics Navigation controls Measurement units Digitization Kinematics PID controllers Fusion algorithm Sensors Inertial measurement Filters Digital signals Research Subject Categories::TECHNOLOGY |