Mapeo para traducción, del lenguaje de acción a instrucciones del modelo de objetos
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| Autor: | |
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| Formato: | tesis de maestría |
| Fecha de Publicación: | 2020 |
| Descripción: | En este trabajo de investigación se presenta una propuesta que intenta cerrar la brecha entre el razonamiento y la planificación, y los controladores que producen movimientos y acciones en el mundo real, esto para un robot humanoide. Para esto se traducen tareas mínimas a entradas que pueden ser entedidas por un sistema que controla objetos, el cual está compuesto compuesto por cinco partes: unidad de affordability, unidad de mapeo, unidad de referencia, unidad de propiedades de los objetos y unidad de factibilidad. Los experimentos realizados sobre el sistema indican que la utilización de tareas simples y el diseño de la unidad de affordances resultan prometedores para futuros enfoques a este problema. |
| País: | Kérwá |
| Institución: | Universidad de Costa Rica |
| Repositorio: | Kérwá |
| OAI Identifier: | oai:kerwa.ucr.ac.cr:10669/80627 |
| Acceso en línea: | https://hdl.handle.net/10669/80627 |
| Palabra clave: | Robótica Modelos de objetos Lenguaje de acción Affordance Robot humanoide Tareas simples |