Aprendizaje en tiempo real y control de manipuladores robóticos
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| Autor: | |
|---|---|
| Formato: | proyecto fin de carrera |
| Fecha de Publicación: | 2020 |
| Descrição: | Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica. Área Académica de Ingeniería Mecatrónica, 2020 |
| País: | RepositorioTEC |
| Recursos: | Instituto Tecnológico de Costa Rica |
| Repositorio: | RepositorioTEC |
| Idioma: | Español |
| OAI Identifier: | oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/11514 |
| Acesso em linha: | https://hdl.handle.net/2238/11514 |
| Palavra-chave: | Aprendizaje en tiempo real Control de manipuladores robóticos Robótica Procesos gaussianos Torques Aprendizaje de máquina Tiempo real Manipuladores Real time learning Control of robotic manipulators Robotics Gaussian processes Machine learning Real time Manipulators Research Subject Categories::TECHNOLOGY::Information technology::Automatic control Control automático |