Aprendizaje en tiempo real y control de manipuladores robóticos

 

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف: Ordóñez-Conejo, Alejandro José
التنسيق: proyecto fin de carrera
تاريخ النشر:2020
الوصف:Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica. Área Académica de Ingeniería Mecatrónica, 2020
البلد:RepositorioTEC
المؤسسة:Instituto Tecnológico de Costa Rica
Repositorio:RepositorioTEC
اللغة:Español
OAI Identifier:oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/11514
الوصول للمادة أونلاين:https://hdl.handle.net/2238/11514
كلمة مفتاحية:Aprendizaje en tiempo real
Control de manipuladores robóticos
Robótica
Procesos gaussianos
Torques
Aprendizaje de máquina
Tiempo real
Manipuladores
Real time learning
Control of robotic manipulators
Robotics
Gaussian processes
Machine learning
Real time
Manipulators
Research Subject Categories::TECHNOLOGY::Information technology::Automatic control
Control automático

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