Aprendizaje en tiempo real y control de manipuladores robóticos

 

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Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Συγγραφέας: Ordóñez-Conejo, Alejandro José
Μορφή: proyecto fin de carrera
Ημερομηνία έκδοσης:2020
Περιγραφή:Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica. Área Académica de Ingeniería Mecatrónica, 2020
Χώρα:RepositorioTEC
Ίδρυμα:Instituto Tecnológico de Costa Rica
Repositorio:RepositorioTEC
Γλώσσα:Español
OAI Identifier:oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/11514
Διαθέσιμο Online:https://hdl.handle.net/2238/11514
Λέξη-Κλειδί :Aprendizaje en tiempo real
Control de manipuladores robóticos
Robótica
Procesos gaussianos
Torques
Aprendizaje de máquina
Tiempo real
Manipuladores
Real time learning
Control of robotic manipulators
Robotics
Gaussian processes
Machine learning
Real time
Manipulators
Research Subject Categories::TECHNOLOGY::Information technology::Automatic control
Control automático