Aprendizaje en tiempo real y control de manipuladores robóticos

 

Gorde:
Xehetasun bibliografikoak
Egilea: Ordóñez-Conejo, Alejandro José
Formatua: proyecto fin de carrera
Argitaratze data:2020
Deskribapena:Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica. Área Académica de Ingeniería Mecatrónica, 2020
Herria:RepositorioTEC
Erakundea:Instituto Tecnológico de Costa Rica
Repositorio:RepositorioTEC
Hizkuntza:Español
OAI Identifier:oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/11514
Sarrera elektronikoa:https://hdl.handle.net/2238/11514
Gako-hitza:Aprendizaje en tiempo real
Control de manipuladores robóticos
Robótica
Procesos gaussianos
Torques
Aprendizaje de máquina
Tiempo real
Manipuladores
Real time learning
Control of robotic manipulators
Robotics
Gaussian processes
Machine learning
Real time
Manipulators
Research Subject Categories::TECHNOLOGY::Information technology::Automatic control
Control automático