Aprendizaje en tiempo real y control de manipuladores robóticos

 

Tallennettuna:
Bibliografiset tiedot
Tekijä: Ordóñez-Conejo, Alejandro José
Julkaisupäivä:2020
Kuvaus:Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica. Área Académica de Ingeniería Mecatrónica, 2020
Maa:RepositorioTEC
Organisaatio:Instituto Tecnológico de Costa Rica
Repositorio:RepositorioTEC
Kieli:Español
OAI Identifier:oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/11514
Linkit:https://hdl.handle.net/2238/11514
Sanahaku:Aprendizaje en tiempo real
Control de manipuladores robóticos
Robótica
Procesos gaussianos
Torques
Aprendizaje de máquina
Tiempo real
Manipuladores
Real time learning
Control of robotic manipulators
Robotics
Gaussian processes
Machine learning
Real time
Manipulators
Research Subject Categories::TECHNOLOGY::Information technology::Automatic control
Control automático