Aprendizaje en tiempo real y control de manipuladores robóticos

 

שמור ב:
מידע ביבליוגרפי
מחבר: Ordóñez-Conejo, Alejandro José
פורמט: proyecto fin de carrera
Fecha de Publicación:2020
תיאור:Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica. Área Académica de Ingeniería Mecatrónica, 2020
País:RepositorioTEC
מוסד:Instituto Tecnológico de Costa Rica
Repositorio:RepositorioTEC
שפה:Español
OAI Identifier:oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/11514
גישה מקוונת:https://hdl.handle.net/2238/11514
Access Level:acceso abierto
מילת מפתח:Aprendizaje en tiempo real
Control de manipuladores robóticos
Robótica
Procesos gaussianos
Torques
Aprendizaje de máquina
Tiempo real
Manipuladores
Real time learning
Control of robotic manipulators
Robotics
Gaussian processes
Machine learning
Real time
Manipulators
Research Subject Categories::TECHNOLOGY::Information technology::Automatic control
Control automático