Aprendizaje en tiempo real y control de manipuladores robóticos

 

Zapisane w:
Opis bibliograficzny
Autor: Ordóñez-Conejo, Alejandro José
Format: proyecto fin de carrera
Data wydania:2020
Opis:Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica. Área Académica de Ingeniería Mecatrónica, 2020
Kraj:RepositorioTEC
Instytucja:Instituto Tecnológico de Costa Rica
Repositorio:RepositorioTEC
Język:Español
OAI Identifier:oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/11514
Dostęp online:https://hdl.handle.net/2238/11514
Słowo kluczowe:Aprendizaje en tiempo real
Control de manipuladores robóticos
Robótica
Procesos gaussianos
Torques
Aprendizaje de máquina
Tiempo real
Manipuladores
Real time learning
Control of robotic manipulators
Robotics
Gaussian processes
Machine learning
Real time
Manipulators
Research Subject Categories::TECHNOLOGY::Information technology::Automatic control
Control automático