Aprendizaje en tiempo real y control de manipuladores robóticos

 

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Библиографические подробности
Автор: Ordóñez-Conejo, Alejandro José
Формат: proyecto fin de carrera
Дата публикации:2020
Описание:Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica. Área Académica de Ingeniería Mecatrónica, 2020
Страна:RepositorioTEC
Институт:Instituto Tecnológico de Costa Rica
Repositorio:RepositorioTEC
Язык:Español
OAI Identifier:oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/11514
Online-ссылка:https://hdl.handle.net/2238/11514
Ключевое слово:Aprendizaje en tiempo real
Control de manipuladores robóticos
Robótica
Procesos gaussianos
Torques
Aprendizaje de máquina
Tiempo real
Manipuladores
Real time learning
Control of robotic manipulators
Robotics
Gaussian processes
Machine learning
Real time
Manipulators
Research Subject Categories::TECHNOLOGY::Information technology::Automatic control
Control automático