Aprendizaje en tiempo real y control de manipuladores robóticos

 

Kaydedildi:
Detaylı Bibliyografya
Yazar: Ordóñez-Conejo, Alejandro José
Materyal Türü: proyecto fin de carrera
Yayın Tarihi:2020
Diğer Bilgiler:Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica. Área Académica de Ingeniería Mecatrónica, 2020
Ülke:RepositorioTEC
Kurum:Instituto Tecnológico de Costa Rica
Repositorio:RepositorioTEC
Dil:Español
OAI Identifier:oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/11514
Online Erişim:https://hdl.handle.net/2238/11514
Anahtar Kelime:Aprendizaje en tiempo real
Control de manipuladores robóticos
Robótica
Procesos gaussianos
Torques
Aprendizaje de máquina
Tiempo real
Manipuladores
Real time learning
Control of robotic manipulators
Robotics
Gaussian processes
Machine learning
Real time
Manipulators
Research Subject Categories::TECHNOLOGY::Information technology::Automatic control
Control automático