Aprendizaje en tiempo real y control de manipuladores robóticos

 

Đã lưu trong:
Chi tiết về thư mục
Tác giả: Ordóñez-Conejo, Alejandro José
Định dạng: proyecto fin de carrera
Ngày xuất bản:2020
Miêu tả:Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica. Área Académica de Ingeniería Mecatrónica, 2020
Quốc gia:RepositorioTEC
Tổ chức giáo dục:Instituto Tecnológico de Costa Rica
Repositorio:RepositorioTEC
Ngôn ngữ:Español
OAI Identifier:oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/11514
Truy cập trực tuyến:https://hdl.handle.net/2238/11514
Từ khóa:Aprendizaje en tiempo real
Control de manipuladores robóticos
Robótica
Procesos gaussianos
Torques
Aprendizaje de máquina
Tiempo real
Manipuladores
Real time learning
Control of robotic manipulators
Robotics
Gaussian processes
Machine learning
Real time
Manipulators
Research Subject Categories::TECHNOLOGY::Information technology::Automatic control
Control automático