Implementación de un sistema de comunicación para un sistema multirobot de enjambre

 

Bewaard in:
Bibliografische gegevens
Auteur: Porras-Aguilar, Célimo José
Formaat: proyecto fin de carrera
Publicatiedatum:2022
Omschrijving:Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Área Académica de Ingeniería Mecatrónica, 2022
Land:RepositorioTEC
Instelling:Instituto Tecnológico de Costa Rica
Repositorio:RepositorioTEC
Taal:Español
OAI Identifier:oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/15171
Online toegang:https://hdl.handle.net/2238/15171
Keyword:Sistemas de comunicación
Robots
Algoritmos de comportamiento colectivo
Robótica
Filtros
Comunicación inalámbrica
Transformación -- Coordenadas
Comunication system
Collective behavior algorithms
Robotics
Filters
Wireless communication
Transformation -- Coordinates
Research Subject Categories::TECHNOLOGY