Implementación de un sistema de comunicación para un sistema multirobot de enjambre

 

Wedi'i Gadw mewn:
Manylion Llyfryddiaeth
Awdur: Porras-Aguilar, Célimo José
Fformat: proyecto fin de carrera
Dyddiad Cyhoeddi:2022
Disgrifiad:Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Área Académica de Ingeniería Mecatrónica, 2022
Gwlad:RepositorioTEC
Sefydliad:Instituto Tecnológico de Costa Rica
Repositorio:RepositorioTEC
Iaith:Español
OAI Identifier:oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/15171
Mynediad Ar-lein:https://hdl.handle.net/2238/15171
Allweddair:Sistemas de comunicación
Robots
Algoritmos de comportamiento colectivo
Robótica
Filtros
Comunicación inalámbrica
Transformación -- Coordenadas
Comunication system
Collective behavior algorithms
Robotics
Filters
Wireless communication
Transformation -- Coordinates
Research Subject Categories::TECHNOLOGY