Implementación de un sistema de comunicación para un sistema multirobot de enjambre

 

Gorde:
Xehetasun bibliografikoak
Egilea: Porras-Aguilar, Célimo José
Formatua: proyecto fin de carrera
Argitaratze data:2022
Deskribapena:Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Área Académica de Ingeniería Mecatrónica, 2022
Herria:RepositorioTEC
Erakundea:Instituto Tecnológico de Costa Rica
Repositorio:RepositorioTEC
Hizkuntza:Español
OAI Identifier:oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/15171
Sarrera elektronikoa:https://hdl.handle.net/2238/15171
Gako-hitza:Sistemas de comunicación
Robots
Algoritmos de comportamiento colectivo
Robótica
Filtros
Comunicación inalámbrica
Transformación -- Coordenadas
Comunication system
Collective behavior algorithms
Robotics
Filters
Wireless communication
Transformation -- Coordinates
Research Subject Categories::TECHNOLOGY