Implementación de un sistema de comunicación para un sistema multirobot de enjambre

 

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Auteur: Porras-Aguilar, Célimo José
Format: proyecto fin de carrera
Date de publication:2022
Description:Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Área Académica de Ingeniería Mecatrónica, 2022
Pays:RepositorioTEC
Institution:Instituto Tecnológico de Costa Rica
Repositorio:RepositorioTEC
Langue:Español
OAI Identifier:oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/15171
Accès en ligne:https://hdl.handle.net/2238/15171
Mots-clés:Sistemas de comunicación
Robots
Algoritmos de comportamiento colectivo
Robótica
Filtros
Comunicación inalámbrica
Transformación -- Coordenadas
Comunication system
Collective behavior algorithms
Robotics
Filters
Wireless communication
Transformation -- Coordinates
Research Subject Categories::TECHNOLOGY