Sistema de predicción del error de modelado para una tarea de manipulación de objetos de la vida diaria para un robot humanoide, utilizando técnicas de aprendizaje de máquina
সংরক্ষণ করুন:
| লেখক: | |
|---|---|
| বিন্যাস: | proyecto fin de carrera |
| প্রকাশনার তারিখ: | 2018 |
| বিবরন: | Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Área Académica de Ingeniería Mecatrónica , 2017. |
| দেশ: | RepositorioTEC |
| প্রতিষ্ঠান: | Instituto Tecnológico de Costa Rica |
| Repositorio: | RepositorioTEC |
| ভাষা: | Español |
| OAI Identifier: | oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/14356 |
| অনলাইন ব্যবহার করুন: | https://hdl.handle.net/2238/14356 |
| মুখ্য শব্দ: | Redes neuronales Manipulación -- Objetos Robots Técnicas -- Aprendizaje automático Compensadores -- Errores Modelos analíticos Representaciones -- Matemáticas Ecuaciones dinámicas Neural networks Handling -- Objects Techniques -- Machine Learning Compensators -- Errors Analytical models Representations -- Mathematics Dynamic equations Research Subject Categories::TECHNOLOGY |