Sistema de predicción del error de modelado para una tarea de manipulación de objetos de la vida diaria para un robot humanoide, utilizando técnicas de aprendizaje de máquina
Wedi'i Gadw mewn:
| Awdur: | |
|---|---|
| Fformat: | proyecto fin de carrera |
| Dyddiad Cyhoeddi: | 2018 |
| Disgrifiad: | Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Área Académica de Ingeniería Mecatrónica , 2017. |
| Gwlad: | RepositorioTEC |
| Sefydliad: | Instituto Tecnológico de Costa Rica |
| Repositorio: | RepositorioTEC |
| Iaith: | Español |
| OAI Identifier: | oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/14356 |
| Mynediad Ar-lein: | https://hdl.handle.net/2238/14356 |
| Allweddair: | Redes neuronales Manipulación -- Objetos Robots Técnicas -- Aprendizaje automático Compensadores -- Errores Modelos analíticos Representaciones -- Matemáticas Ecuaciones dinámicas Neural networks Handling -- Objects Techniques -- Machine Learning Compensators -- Errors Analytical models Representations -- Mathematics Dynamic equations Research Subject Categories::TECHNOLOGY |