Sistema de predicción del error de modelado para una tarea de manipulación de objetos de la vida diaria para un robot humanoide, utilizando técnicas de aprendizaje de máquina
Đã lưu trong:
| Tác giả: | |
|---|---|
| Định dạng: | proyecto fin de carrera |
| Ngày xuất bản: | 2018 |
| Miêu tả: | Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Área Académica de Ingeniería Mecatrónica , 2017. |
| Quốc gia: | RepositorioTEC |
| Tổ chức giáo dục: | Instituto Tecnológico de Costa Rica |
| Repositorio: | RepositorioTEC |
| Ngôn ngữ: | Español |
| OAI Identifier: | oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/14356 |
| Truy cập trực tuyến: | https://hdl.handle.net/2238/14356 |
| Từ khóa: | Redes neuronales Manipulación -- Objetos Robots Técnicas -- Aprendizaje automático Compensadores -- Errores Modelos analíticos Representaciones -- Matemáticas Ecuaciones dinámicas Neural networks Handling -- Objects Techniques -- Machine Learning Compensators -- Errors Analytical models Representations -- Mathematics Dynamic equations Research Subject Categories::TECHNOLOGY |