Implementación de un sistema robótico para la realización de experimentos avanzados de robótica cognitiva

 

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作者: Gómez-Vega, Alejandro
格式: proyecto fin de carrera
Fecha de Publicación:2022
实物特征:Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Área Académica de Ingeniería Mecatrónica, 2022
País:RepositorioTEC
机构:Instituto Tecnológico de Costa Rica
Repositorio:RepositorioTEC
语言:Español
OAI Identifier:oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/15209
在线阅读:https://hdl.handle.net/2238/15209
Palabra clave:Sistemas -- Robótica
Capacidad cognitiva
Plataformas -- Robótica
Área de la robótica cognitiva
Inteligencia artificial
Plataformas -- Simulación
Robots móviles -- Manipuladores
Sistemas de control
Manipulador Thor
Sistemas -- Visión en robots
Systems -- Robotics
Platforms -- Robotics
Artificial intelligence
Platforms -- Simulation
Mobile robots -- Manipulators
Control systems
Cognitive capacity
Research Subject Categories::TECHNOLOGY