Implementación de capacidades operativas básicas de un robot dedicado a la investigación en robótica cognitiva

 

Tallennettuna:
Bibliografiset tiedot
Tekijä: Orozco-Rivera, Adrián Ernesto
Aineistotyyppi: proyecto fin de carrera
Julkaisupäivä:2024
Kuvaus:Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Escuela de Ingeniería Mecatrónica, 2024
Maa:RepositorioTEC
Organisaatio:Instituto Tecnológico de Costa Rica
Repositorio:RepositorioTEC
Kieli:Español
OAI Identifier:oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/15226
Linkit:https://hdl.handle.net/2238/15226
Sanahaku:Capacidad operativa básica
Robots
Investigación -- Robótica
Nodos
Eslabones y movimiento de eslabón
Control de articulaciones
Manipuladores
Inteligencia artificial
Simulación
Cinemática
Interfaz gráfica
Basic operational capability
Research -- Robotics
Nodes
Links and link motion
Joint control
Manipulators
Artificial intelligence
Simulation
Kinematics
Graphical interface
Research Subject Categories::TECHNOLOGY