Implementación de capacidades operativas básicas de un robot dedicado a la investigación en robótica cognitiva
Salvato in:
| Autore: | |
|---|---|
| Natura: | proyecto fin de carrera |
| Data di pubblicazione: | 2024 |
| Descrizione: | Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Escuela de Ingeniería Mecatrónica, 2024 |
| Stato: | RepositorioTEC |
| Istituzione: | Instituto Tecnológico de Costa Rica |
| Repositorio: | RepositorioTEC |
| Lingua: | Español |
| OAI Identifier: | oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/15226 |
| Accesso online: | https://hdl.handle.net/2238/15226 |
| Keyword: | Capacidad operativa básica Robots Investigación -- Robótica Nodos Eslabones y movimiento de eslabón Control de articulaciones Manipuladores Inteligencia artificial Simulación Cinemática Interfaz gráfica Basic operational capability Research -- Robotics Nodes Links and link motion Joint control Manipulators Artificial intelligence Simulation Kinematics Graphical interface Research Subject Categories::TECHNOLOGY |