Implementación de capacidades operativas básicas de un robot dedicado a la investigación en robótica cognitiva

 

שמור ב:
מידע ביבליוגרפי
מחבר: Orozco-Rivera, Adrián Ernesto
פורמט: proyecto fin de carrera
Fecha de Publicación:2024
תיאור:Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Escuela de Ingeniería Mecatrónica, 2024
País:RepositorioTEC
מוסד:Instituto Tecnológico de Costa Rica
Repositorio:RepositorioTEC
שפה:Español
OAI Identifier:oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/15226
גישה מקוונת:https://hdl.handle.net/2238/15226
מילת מפתח:Capacidad operativa básica
Robots
Investigación -- Robótica
Nodos
Eslabones y movimiento de eslabón
Control de articulaciones
Manipuladores
Inteligencia artificial
Simulación
Cinemática
Interfaz gráfica
Basic operational capability
Research -- Robotics
Nodes
Links and link motion
Joint control
Manipulators
Artificial intelligence
Simulation
Kinematics
Graphical interface
Research Subject Categories::TECHNOLOGY

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