Desarrollo de sistema de locomoción y odometría en un robot móvil para navegación en espacios no uniformes

 

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Bibliographic Details
Author: Barquero-Meléndez, Sebastián
Format: proyecto fin de carrera
Publication Date:2020
Description:Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica. Área Académica de Ingeniería Mecatrónica, 2020
Country:RepositorioTEC
Institution:Instituto Tecnológico de Costa Rica
Repositorio:RepositorioTEC
Language:Español
OAI Identifier:oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/11517
Online Access:https://hdl.handle.net/2238/11517
Keyword:Desarrollo de sistema de locomoción
Odometry
Robótica móvil
Robots
Navegación
Odometría
Control automático
Mobile robot
Navigation
Research Subject Categories::TECHNOLOGY::Information technology::Automatic control