Desarrollo de sistema de locomoción y odometría en un robot móvil para navegación en espacios no uniformes

 

Uloženo v:
Podrobná bibliografie
Autor: Barquero-Meléndez, Sebastián
Médium: proyecto fin de carrera
Datum vydání:2020
Popis:Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica. Área Académica de Ingeniería Mecatrónica, 2020
Země:RepositorioTEC
Instituce:Instituto Tecnológico de Costa Rica
Repositorio:RepositorioTEC
Jazyk:Español
OAI Identifier:oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/11517
On-line přístup:https://hdl.handle.net/2238/11517
Klíčové slovo:Desarrollo de sistema de locomoción
Odometry
Robótica móvil
Robots
Navegación
Odometría
Control automático
Mobile robot
Navigation
Research Subject Categories::TECHNOLOGY::Information technology::Automatic control