Desarrollo de sistema de locomoción y odometría en un robot móvil para navegación en espacios no uniformes

 

Tallennettuna:
Bibliografiset tiedot
Tekijä: Barquero-Meléndez, Sebastián
Aineistotyyppi: proyecto fin de carrera
Julkaisupäivä:2020
Kuvaus:Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica. Área Académica de Ingeniería Mecatrónica, 2020
Maa:RepositorioTEC
Organisaatio:Instituto Tecnológico de Costa Rica
Repositorio:RepositorioTEC
Kieli:Español
OAI Identifier:oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/11517
Linkit:https://hdl.handle.net/2238/11517
Sanahaku:Desarrollo de sistema de locomoción
Odometry
Robótica móvil
Robots
Navegación
Odometría
Control automático
Mobile robot
Navigation
Research Subject Categories::TECHNOLOGY::Information technology::Automatic control