Desarrollo de sistema de locomoción y odometría en un robot móvil para navegación en espacios no uniformes

 

Đã lưu trong:
Chi tiết về thư mục
Tác giả: Barquero-Meléndez, Sebastián
Định dạng: proyecto fin de carrera
Ngày xuất bản:2020
Miêu tả:Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica. Área Académica de Ingeniería Mecatrónica, 2020
Quốc gia:RepositorioTEC
Tổ chức giáo dục:Instituto Tecnológico de Costa Rica
Repositorio:RepositorioTEC
Ngôn ngữ:Español
OAI Identifier:oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/11517
Truy cập trực tuyến:https://hdl.handle.net/2238/11517
Từ khóa:Desarrollo de sistema de locomoción
Odometry
Robótica móvil
Robots
Navegación
Odometría
Control automático
Mobile robot
Navigation
Research Subject Categories::TECHNOLOGY::Information technology::Automatic control