Implementación de capacidades operativas básicas de un robot dedicado a la investigación en robótica cognitiva
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| Auteur: | |
|---|---|
| Format: | proyecto fin de carrera |
| Date de publication: | 2024 |
| Description: | Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Escuela de Ingeniería Mecatrónica, 2024 |
| Pays: | RepositorioTEC |
| Institution: | Instituto Tecnológico de Costa Rica |
| Repositorio: | RepositorioTEC |
| Langue: | Español |
| OAI Identifier: | oai:repositoriotec.tec.ac.cr:2238/15226 |
| Accès en ligne: | https://hdl.handle.net/2238/15226 |
| Mots-clés: | Capacidad operativa básica Robots Investigación -- Robótica Nodos Eslabones y movimiento de eslabón Control de articulaciones Manipuladores Inteligencia artificial Simulación Cinemática Interfaz gráfica Basic operational capability Research -- Robotics Nodes Links and link motion Joint control Manipulators Artificial intelligence Simulation Kinematics Graphical interface Research Subject Categories::TECHNOLOGY |