1
RepositorioTEC
artículo original
GPU based approach for fast generation of robot capability representations
بواسطة García Vaglio, Daniel, Ruiz Ugalde, Federico
منشور في 2022
المؤسسة: Instituto Tecnológico de Costa Rica
Repositorio: RepositorioTEC
أضف إلى المفضلة
محفوظ في:
2
Kérwá
comunicación de congreso
Torso, mobile platform and head integration for a humanoid robot
بواسطة Chaves Arbaiza, Israel, Ruiz Ugalde, Federico
منشور في 2019
المؤسسة: Universidad de Costa Rica
Repositorio: Kérwá
أضف إلى المفضلة
محفوظ في:
3
Kérwá
comunicación de congreso
Pushing cylinders: Expanding on object-based manipulation
بواسطة García Vaglio, Daniel, Peralta Sáenz, Javier Ignacio, Ruiz Ugalde, Federico
منشور في 2020
المؤسسة: Universidad de Costa Rica
Repositorio: Kérwá
أضف إلى المفضلة
محفوظ في:
4
Kérwá
comunicación de congreso
Learning the prediction error for improving an analytical-based prediction (object-model) system for manipulation tasks
بواسطة Solís Villalta, Orlando, Ruiz Ugalde, Federico
منشور في 2018
المؤسسة: Universidad de Costa Rica
Repositorio: Kérwá
أضف إلى المفضلة
محفوظ في:
5
Kérwá
comunicación de congreso
An Object Manipulation System Architecture for Humanoid Robots Based on Primate Cognition
بواسطة García Vaglio, Daniel, Ruiz Ugalde, Federico
منشور في 2018
المؤسسة: Universidad de Costa Rica
Repositorio: Kérwá
أضف إلى المفضلة
محفوظ في:
6
Kérwá
comunicación de congreso
A survey on 3D Perception for robot object manipulation tasks
بواسطة Peralta Sáenz, Javier Ignacio, Ruiz Ugalde, Federico
منشور في 2019
المؤسسة: Universidad de Costa Rica
Repositorio: Kérwá
أضف إلى المفضلة
محفوظ في:
7
Kérwá
comunicación de congreso
Robotic architecture to map an action language to a low level motion commands for skillful manipulation
بواسطة Suárez Bonilla, Félix David, Ruiz Ugalde, Federico
منشور في 2020
المؤسسة: Universidad de Costa Rica
Repositorio: Kérwá
أضف إلى المفضلة
محفوظ في:
10
Kérwá
comunicación de congreso
Automatic Translation of Spanish Natural Language Commands to Control Robot Comands Based on LSTM Neural Network
بواسطة Suárez Bonilla, Félix David, Ruiz Ugalde, Federico
منشور في 2019
المؤسسة: Universidad de Costa Rica
Repositorio: Kérwá
أضف إلى المفضلة
محفوظ في:
11
Kérwá
comunicación de congreso
Robotic architecture design to map an action language to a low level motion commands for skillful manipulation
بواسطة Suárez Bonilla, Félix David, Ruiz Ugalde, Federico
منشور في 2019
المؤسسة: Universidad de Costa Rica
Repositorio: Kérwá
أضف إلى المفضلة
محفوظ في:
13
Kérwá
comunicación de congreso
Torque sensor geometry study on 3D simulated conditions for a Hollow robotic joint
بواسطة Rodríguez Calvo, Mauricio, Ruiz Ugalde, Federico
منشور في 2019
المؤسسة: Universidad de Costa Rica
Repositorio: Kérwá
أضف إلى المفضلة
محفوظ في:
14
Kérwá
comunicación de congreso
Sensor de fuerza/Torque para un control por impedancia de la base móvil de un Robot
بواسطة Ortuño Lizano, Daniel, Ruiz Ugalde, Federico
منشور في 2019
المؤسسة: Universidad de Costa Rica
Repositorio: Kérwá
أضف إلى المفضلة
محفوظ في:
أدوات البحث: أحصل على تغذية RSS — أرسل هذا البحث بالبريد الإلكتروني — حفظ البحث