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Kérwá
comunicación de congreso
Torso, mobile platform and head integration for a humanoid robot
द्वारा Chaves Arbaiza, Israel, Ruiz Ugalde, Federico
प्रकाशित 2019
संस्थान: Universidad de Costa Rica
Repositorio: Kérwá
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Kérwá
comunicación de congreso
Pushing cylinders: Expanding on object-based manipulation
द्वारा García Vaglio, Daniel, Peralta Sáenz, Javier Ignacio, Ruiz Ugalde, Federico
प्रकाशित 2020
संस्थान: Universidad de Costa Rica
Repositorio: Kérwá
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Kérwá
comunicación de congreso
Learning the prediction error for improving an analytical-based prediction (object-model) system for manipulation tasks
द्वारा Solís Villalta, Orlando, Ruiz Ugalde, Federico
प्रकाशित 2018
संस्थान: Universidad de Costa Rica
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Kérwá
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An Object Manipulation System Architecture for Humanoid Robots Based on Primate Cognition
द्वारा García Vaglio, Daniel, Ruiz Ugalde, Federico
प्रकाशित 2018
संस्थान: Universidad de Costa Rica
Repositorio: Kérwá
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A survey on 3D Perception for robot object manipulation tasks
द्वारा Peralta Sáenz, Javier Ignacio, Ruiz Ugalde, Federico
प्रकाशित 2019
संस्थान: Universidad de Costa Rica
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Robotic architecture to map an action language to a low level motion commands for skillful manipulation
द्वारा Suárez Bonilla, Félix David, Ruiz Ugalde, Federico
प्रकाशित 2020
संस्थान: Universidad de Costa Rica
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comunicación de congreso
Comparative Efficiency Study of Two Proposed Designs Tested in Water and Air Cooling Conditions for a High Power Humanoid Robot Hollow Joint
द्वारा Rodríguez Calvo, Mauricio, Ruiz Ugalde, Federico
प्रकाशित 2018
संस्थान: Universidad de Costa Rica
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Smart placement of a two-arm assembly for an everyday object manipulation humanoid robot based on capability maps
द्वारा Chaves Arbaiza, Israel, García Vaglio, Daniel, Ruiz Ugalde, Federico
प्रकाशित 2018
संस्थान: Universidad de Costa Rica
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Automatic Translation of Spanish Natural Language Commands to Control Robot Comands Based on LSTM Neural Network
द्वारा Suárez Bonilla, Félix David, Ruiz Ugalde, Federico
प्रकाशित 2019
संस्थान: Universidad de Costa Rica
Repositorio: Kérwá
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Robotic architecture design to map an action language to a low level motion commands for skillful manipulation
द्वारा Suárez Bonilla, Félix David, Ruiz Ugalde, Federico
प्रकाशित 2019
संस्थान: Universidad de Costa Rica
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Analysis of Atomic Manipulation Tasks in human- shared scenarios (a Kitchen and a Collaborative Workshop Table) for a Humanoid Robot
द्वारा Suárez Bonilla, Félix David, Ruiz Ugalde, Federico
प्रकाशित 2018
संस्थान: Universidad de Costa Rica
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Torque sensor geometry study on 3D simulated conditions for a Hollow robotic joint
द्वारा Rodríguez Calvo, Mauricio, Ruiz Ugalde, Federico
प्रकाशित 2019
संस्थान: Universidad de Costa Rica
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Sensor de fuerza/Torque para un control por impedancia de la base móvil de un Robot
द्वारा Ortuño Lizano, Daniel, Ruiz Ugalde, Federico
प्रकाशित 2019
संस्थान: Universidad de Costa Rica
Repositorio: Kérwá
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