1
Kérwá
comunicación de congreso
Torso, mobile platform and head integration for a humanoid robot
по Chaves Arbaiza, Israel, Ruiz Ugalde, Federico
Опубликовано 2019
Институт: Universidad de Costa Rica
Repositorio: Kérwá
Добавить в Избранное
Сохранить в:
2
Kérwá
comunicación de congreso
Pushing cylinders: Expanding on object-based manipulation
по García Vaglio, Daniel, Peralta Sáenz, Javier Ignacio, Ruiz Ugalde, Federico
Опубликовано 2020
Институт: Universidad de Costa Rica
Repositorio: Kérwá
Добавить в Избранное
Сохранить в:
3
Kérwá
comunicación de congreso
Learning the prediction error for improving an analytical-based prediction (object-model) system for manipulation tasks
по Solís Villalta, Orlando, Ruiz Ugalde, Federico
Опубликовано 2018
Институт: Universidad de Costa Rica
Repositorio: Kérwá
Добавить в Избранное
Сохранить в:
4
Kérwá
comunicación de congreso
An Object Manipulation System Architecture for Humanoid Robots Based on Primate Cognition
по García Vaglio, Daniel, Ruiz Ugalde, Federico
Опубликовано 2018
Институт: Universidad de Costa Rica
Repositorio: Kérwá
Добавить в Избранное
Сохранить в:
5
Kérwá
comunicación de congreso
A survey on 3D Perception for robot object manipulation tasks
по Peralta Sáenz, Javier Ignacio, Ruiz Ugalde, Federico
Опубликовано 2019
Институт: Universidad de Costa Rica
Repositorio: Kérwá
Добавить в Избранное
Сохранить в:
6
Kérwá
comunicación de congreso
Robotic architecture to map an action language to a low level motion commands for skillful manipulation
по Suárez Bonilla, Félix David, Ruiz Ugalde, Federico
Опубликовано 2020
Институт: Universidad de Costa Rica
Repositorio: Kérwá
Добавить в Избранное
Сохранить в:
8
Kérwá
comunicación de congreso
Smart placement of a two-arm assembly for an everyday object manipulation humanoid robot based on capability maps
по Chaves Arbaiza, Israel, García Vaglio, Daniel, Ruiz Ugalde, Federico
Опубликовано 2018
Институт: Universidad de Costa Rica
Repositorio: Kérwá
Добавить в Избранное
Сохранить в:
9
Kérwá
comunicación de congreso
Automatic Translation of Spanish Natural Language Commands to Control Robot Comands Based on LSTM Neural Network
по Suárez Bonilla, Félix David, Ruiz Ugalde, Federico
Опубликовано 2019
Институт: Universidad de Costa Rica
Repositorio: Kérwá
Добавить в Избранное
Сохранить в:
10
Kérwá
comunicación de congreso
Robotic architecture design to map an action language to a low level motion commands for skillful manipulation
по Suárez Bonilla, Félix David, Ruiz Ugalde, Federico
Опубликовано 2019
Институт: Universidad de Costa Rica
Repositorio: Kérwá
Добавить в Избранное
Сохранить в:
12
Kérwá
comunicación de congreso
Torque sensor geometry study on 3D simulated conditions for a Hollow robotic joint
по Rodríguez Calvo, Mauricio, Ruiz Ugalde, Federico
Опубликовано 2019
Институт: Universidad de Costa Rica
Repositorio: Kérwá
Добавить в Избранное
Сохранить в:
13
Kérwá
comunicación de congreso
Sensor de fuerza/Torque para un control por impedancia de la base móvil de un Robot
по Ortuño Lizano, Daniel, Ruiz Ugalde, Federico
Опубликовано 2019
Институт: Universidad de Costa Rica
Repositorio: Kérwá
Добавить в Избранное
Сохранить в:
Инструменты поиска: RSS-поток — Отправить результаты поиска по Email — Сохранить запрос