1
Kérwá
comunicación de congreso
Torso, mobile platform and head integration for a humanoid robot
Bằng Chaves Arbaiza, Israel, Ruiz Ugalde, Federico
Được phát hành 2019
Tổ chức giáo dục: Universidad de Costa Rica
Repositorio: Kérwá
Lưu vào danh sách
Đã lưu trong:
2
Kérwá
comunicación de congreso
Pushing cylinders: Expanding on object-based manipulation
Bằng García Vaglio, Daniel, Peralta Sáenz, Javier Ignacio, Ruiz Ugalde, Federico
Được phát hành 2020
Tổ chức giáo dục: Universidad de Costa Rica
Repositorio: Kérwá
Lưu vào danh sách
Đã lưu trong:
3
Kérwá
comunicación de congreso
Learning the prediction error for improving an analytical-based prediction (object-model) system for manipulation tasks
Bằng Solís Villalta, Orlando, Ruiz Ugalde, Federico
Được phát hành 2018
Tổ chức giáo dục: Universidad de Costa Rica
Repositorio: Kérwá
Lưu vào danh sách
Đã lưu trong:
4
Kérwá
comunicación de congreso
An Object Manipulation System Architecture for Humanoid Robots Based on Primate Cognition
Bằng García Vaglio, Daniel, Ruiz Ugalde, Federico
Được phát hành 2018
Tổ chức giáo dục: Universidad de Costa Rica
Repositorio: Kérwá
Lưu vào danh sách
Đã lưu trong:
5
Kérwá
comunicación de congreso
A survey on 3D Perception for robot object manipulation tasks
Bằng Peralta Sáenz, Javier Ignacio, Ruiz Ugalde, Federico
Được phát hành 2019
Tổ chức giáo dục: Universidad de Costa Rica
Repositorio: Kérwá
Lưu vào danh sách
Đã lưu trong:
6
Kérwá
comunicación de congreso
Robotic architecture to map an action language to a low level motion commands for skillful manipulation
Bằng Suárez Bonilla, Félix David, Ruiz Ugalde, Federico
Được phát hành 2020
Tổ chức giáo dục: Universidad de Costa Rica
Repositorio: Kérwá
Lưu vào danh sách
Đã lưu trong:
8
Kérwá
comunicación de congreso
Smart placement of a two-arm assembly for an everyday object manipulation humanoid robot based on capability maps
Bằng Chaves Arbaiza, Israel, García Vaglio, Daniel, Ruiz Ugalde, Federico
Được phát hành 2018
Tổ chức giáo dục: Universidad de Costa Rica
Repositorio: Kérwá
Lưu vào danh sách
Đã lưu trong:
9
Kérwá
comunicación de congreso
Automatic Translation of Spanish Natural Language Commands to Control Robot Comands Based on LSTM Neural Network
Bằng Suárez Bonilla, Félix David, Ruiz Ugalde, Federico
Được phát hành 2019
Tổ chức giáo dục: Universidad de Costa Rica
Repositorio: Kérwá
Lưu vào danh sách
Đã lưu trong:
10
Kérwá
comunicación de congreso
Robotic architecture design to map an action language to a low level motion commands for skillful manipulation
Bằng Suárez Bonilla, Félix David, Ruiz Ugalde, Federico
Được phát hành 2019
Tổ chức giáo dục: Universidad de Costa Rica
Repositorio: Kérwá
Lưu vào danh sách
Đã lưu trong:
12
Kérwá
comunicación de congreso
Torque sensor geometry study on 3D simulated conditions for a Hollow robotic joint
Bằng Rodríguez Calvo, Mauricio, Ruiz Ugalde, Federico
Được phát hành 2019
Tổ chức giáo dục: Universidad de Costa Rica
Repositorio: Kérwá
Lưu vào danh sách
Đã lưu trong:
13
Kérwá
comunicación de congreso
Sensor de fuerza/Torque para un control por impedancia de la base móvil de un Robot
Bằng Ortuño Lizano, Daniel, Ruiz Ugalde, Federico
Được phát hành 2019
Tổ chức giáo dục: Universidad de Costa Rica
Repositorio: Kérwá
Lưu vào danh sách
Đã lưu trong:
Công cụ tìm kiếm: Nhận nguồn cấp dữ liệu RSS — Tìm kiếm email này — Lưu tìm kiếm